埃及正遭埃塞俄比亞入侵,年輕將領拉達梅斯受命率軍反擊。埃及公主安奈瑞斯暗戀著拉達梅斯,而拉達梅斯卻愛著“女奴”阿依達。安奈瑞斯內(nèi)心對埃塞俄比亞女奴阿依達充滿了疑慮。埃及軍隊在拉達梅斯率領下莊嚴出征。
拉達梅斯率埃及軍隊勝利歸來,安奈瑞斯命阿依達隨之出席凱旋慶典。阿依達之父、裝成軍官的埃塞俄比亞國王阿摩納斯洛,也成了俘虜。國王決定把阿依達父女留作人質,并宣布將安奈瑞斯嫁給拉達梅斯。
阿摩納斯洛要女兒向拉達梅斯打探軍機,阿依達只好答應。拉達梅斯不經(jīng)意泄漏了軍情,至此才得知阿摩納斯洛的眞實身分。安奈瑞斯等人來到,拉達梅斯自首就擒。
拉達梅斯拒絕安奈瑞斯為其求情,也不回答祭司們的提問,于是被判死罪。在幽暗的地牢里,拉達梅斯與前來和他一同赴死的阿依達重逢了 。地牢被封閉,這對戀人相擁而逝。